بِسْــــــــــــــــمِ اﷲِالرَّØْÙ…َÙ†ِ اارَّØِيم
Roda Mecanum adalah jenis roda khusus yang memungkinkan kendaraan untuk bergerak ke segala arah tanpa perlu berputar terlebih dahulu. Ini dicapai melalui penggunaan serangkaian rol yang dipasang di sekitar tepi roda dengan sudut 45 derajat terhadap sumbu roda. Roda ini sering digunakan pada robot dan kendaraan yang membutuhkan manuver yang sangat lincah di ruang terbatas.
Berikut adalah karakteristik utama dan cara kerja roda Mecanum:
- Desain Roda: Setiap roda Mecanum memiliki serangkaian rol kecil yang dipasang pada sudut miring di sekitar tepi luar roda. Rol ini biasanya terbuat dari bahan karet atau plastik keras dan dipasang pada sudut 45 derajat.
- Gerakan Multi-Arah: Dengan mengendalikan kecepatan dan arah putaran dari setiap roda secara independen, kendaraan dapat bergerak maju, mundur, berbelok, atau bergerak ke samping (strafe) dan diagonal. Kombinasi kecepatan dan arah dari roda-roda ini memungkinkan pergerakan omnidirectional.
- Pengaturan Roda: Sebuah kendaraan dengan roda Mecanum biasanya memiliki empat roda yang dipasang di sudut-sudut kendaraan. Setiap roda diprogram untuk berputar dengan cara tertentu untuk menghasilkan gerakan yang diinginkan.
- Penggunaan: Roda Mecanum sering digunakan pada robot industri, robot layanan, kursi roda listrik, dan beberapa kendaraan otonom. Mereka sangat berguna dalam lingkungan di mana ruang gerak terbatas dan manuver yang cepat dan akurat sangat penting.
Contoh aplikasi roda Mecanum termasuk robot untuk kompetisi seperti FIRST Robotics Competition, kendaraan logistik otomatis dalam gudang, dan platform mobilitas untuk orang dengan kebutuhan khusus.
Dengan roda Mecanum, kendali presisi menjadi lebih mungkin karena kemampuan untuk mengubah arah dengan cepat tanpa perlu melakukan manuver berbelok yang lebih kompleks, yang sangat menguntungkan dalam situasi di mana ruang gerak terbatas atau respon cepat diperlukan.
Bagaimana penjelasan selengkapnya? Simak video berikut:
Sumber video: fb Ilmunesia#1
